うちの場合は２回目の前にあそばせましたよ。
友人や叔母達にたのみそれぞれの飼い犬をうちにつれてきてもらいました。
相手はすべてきちんと訓練されてかみついたり吠えたり興奮したりしない成犬でした。（別々の日に）
うちはトイ・プードルですが、それぞれ、ラブラドール・レトリーバー、シーズー、シュナウザーなどいりんな犬種でしたが、何も問題はなかったですよ。
気をつけることはあまり長時間遊ばせすぎないこと。
興奮しすぎちゃったり、疲れると逆にストレスになります。
うちは１５分程度でやめておきました。

お散歩デビューまでに何度もあそびにきてくれた叔母のラブラドール・レトリーバーは、３度の出産経験もありベテランお母さんで非常に面倒見がよく、調子に乗りすぎて甘噛みするうちの子を母親がするように、かぷっと首筋をくちでくわえて床に押しつけ、しつけにまで協力してくれました。

そのおかげなのか、犬も人間も怖がらず、甘噛みに関しては私のしつけの出番はなかったです。
それぞれのワンちゃんが無駄吠えしないからなのか、無駄吠えの問題もほとんどおこりませんでした。

うちのかかっている獣医さんも「健康で予防接種を受けているわんこなら、遊ばせても大丈夫、むしろ遊ばせるべきです」といっておられます。

室内で、間違いのない相手なら是非あそばせてあげるべきではないでしょうか。