犬を散歩に連れて行く人が糞をそのままにする、というのはちょっと考えにくいので、それは放し飼いにしている家の犬なんじゃないでしょうか。
糞の処分をしたあとに、リステリンなど強い匂いの液体をかけておくといいと思います。
犬はハッカの匂いを嫌うので。
この方法で家の前に糞をされることがなくなった、と言っていた友人がいるので
試してみてください。