うちの場合最初お皿の中のミルクをペロペロとなめるところから始まりました。あとは、離乳食がペットショップなどで売っているので、（うちはお湯を混ぜてどろどろにするタイプ）それを指につけて口の中に入れてあげました（上あごにくっつけるようにしました）最初もぐもぐやってましたが、そのうち自分から食べてくれるようになりました。その後、もう少し成長したらドッグフードをふやかしたものに徐々に切り替えていきました。
うちはダックスですけど、育児日記がＨＰにあります。よかったら見にきてください。