初めまして。
１１ヵ月になる、チワワを飼ってます
基本的には、吠えないし唸ることもなく、いい子です

ですが、最近になって気になる行動があります

今、兄が部屋に来たのですが、唸り軽く低い声で少し吠えました

私はもう寝るため、部屋の電気は消してテレビだけ付けてました。

実は少し前にも、朝５時と６時過ぎに家族が来た時、同じように唸りました(^_^;)

この時は、私寝てました

でも、すぐ尻尾もふりました

この行動はなんでしょうか？

威嚇？

これは、しつけして治した方がいいでしょうか？

よろしくお願いいたします

難しいですね・・。
必ずしも唸る＝攻撃性ではないですし、尻尾を振る＝友好性ではありません。　

そしてこういう場合によく躾が、、という流れになりますが、何をどうしたら躾で治ると思いますか？

答えになってなくて申し訳ないですが、犬っていうのは単純な生き物ではありませんし何でもかんでもしつけでどうにかなるものではありません。
犬の感情はどちらかと言えば目や耳、筋肉が強張っているかどうかで判断する方が良いと思います。
そしてその行為が仮に威嚇なのだとしたら単純に吠えるな唸るなと強制しても原因が変わらなければ何も変わりませんし犬にストレスを増やすだけです。

まずはその行動の意味、そして原因が分からなければ、どうすればというのも分かりませんが犬を見てみないことには判断は難しいと思います。