犬のワクチン注射について

先日ペットショップにてカニンヘンダックスを購入しました。今回犬を飼うのが初めてなのですが、1回目のワクチン注射はもう終わっていて、12月中におそらく2回目の注射も終わる予定です。
ショップの店員さんには獣医さんによって3回目が終わるまでは散歩ダメと言われる場合もあれば、2回目でいいと言われる場合もあると伺いました。年明けすぐに家族の集まりがあり、祖父の家に連れていこうと思うのですが、散歩はダメでも家に連れていくのは大丈夫なのでしょうか？祖父の家はペットはなにも飼っていないです。