犬同士の相性もあります。
また、♀いマウンティングさせるようにすれば、本能が呼び覚まされたということを聞いたことがありますが、必ずしもうまくいくとは限らないと思います。
ブリーダーさんに相談されてはいかがでしょうか。

ただ、良い種を残せない雄は交配能力が欠けるともいわれてます。
私的には、犬には遺伝性疾患があり、よく考えたブリーディングじゃないと皮膚疾患、股関節疾患など、遺伝性の病に苦しむ子犬を増やすだけですので、、、産まれた子のすべてをご自分達で面倒見られるのなら問題はないのですが、第三者の方に譲られたり、売られるのなら、よく考えた交配をすべきだと思います。
よいブリーダーさんは数代前にまでさかのぼって交配相手を選びます。
ミニチュアダックスは流行したこともあり、利益目的のブリーダーさんがよく考えずに交配したせいでなんらかの遺伝性疾患をもつ子が大変増えています。
他の国では非常に少なく、日本では氾濫している遺伝性疾患もたくさんあります。これは素人の方の交配が非常に多いかららしいです。
大変厳しいことを書いちゃって気を悪くされたかもしれませんが、遺伝性の病気のために飼い主から見放されたり、苦しんでいるワンちゃんをたくさんみました。
また小型犬の出産は危険もたくさんあり母胎にもかなりの負担を与えます（これに関しては♂だから問題はないのですが、相手がお友達の場合はよくそのことを話し合ってくださいね、後でもめることもたくさんあるようですし）
交配するのであれば、よく考えた交配をお願いします。

その上での交配をされるのなら、気長に構えてはいかがですか。
出来るだけ、多くの犬と遊ばせて、犬本来の本能を呼び起こすことで上手くいくかもしれません。
２歳半ならこれからまだまだ機会があります。５歳ぐらいから性に目覚めたワンちゃんもいますよ。

ただ、人間には男性が女性を愛することが出来なかったり、生まれつき精子が薄かったりなかったりする人もいるように、犬にもあるようですよ。
もしもそういう犬種なら、交尾させようとすることが犬にとっては非常に大きなストレスになります。そういう場合は犬の幸せを選ばれた方がいいのでは・・
獣医さんに相談されてもいいとおもいます。